Mensen en machines met maximale efficiëntie laten samenwerken

“We zien een groeiende trend om met robotautomatisering meer rendement te halen uit verspanende machines. Wij spelen hierop in door zowel standaard- als speciaaloplossingen te ontwikkelen waarmee mensen en machines met maximale efficiëntie kunnen samenwerken”, zegt Arnoud de Kuijper, CEO van Cellro. Het bedrijf ontwikkelde onlangs een bijzondere palletlift met unieke eigenschappen die meerdere machines kan bedienen.

Cellro, met vestigingen in Veenendaal en Brackenheim (Duitsland), is een ontwikkelaar en producent van robotautomatiseringsoplossingen voor de verspanende industrie. Het bedrijf werd in 2004 opgericht om een antwoord te kunnen bieden op het tekort aan technici, met als uitgangspunt om machines 24/7 te kunnen laten draaien zonder bediening van een operator. “Vanuit dit vraagstuk hebben we inmiddels veel robotoplossingen ontwikkeld, met diverse varianten waarmee we machines kunnen beladen met zowel kleine als grote producten. Daarnaast ontwikkelen we software om erop toe te zien dat zowel plannings-, coördinatie- als controletaken op de gewenste manier worden uitgevoerd. We zijn met andere woorden een multidisciplinair bedrijf met zowel mechanische, elektrische als robot- en softwaretechnische kennis in huis om zowel standaard- als speciaaloplossingen te kunnen ontwikkelen en produceren. We zijn ingenieurs met passie voor het bouwen van machines, steeds met het doel om de winstgevendheid van de machines en de inzetbaarheid van de medewerkers van onze klanten te maximaliseren”, zegt De Kuijper.

Momenteel werkt Cellro aan een bijzondere speciaaloplossing voor verspaner KMWE, gespecialiseerd in het maken van onderdelen voor onder andere de vliegtuig-, semiconductor- en medische industrie. “We werken aan een palletlift die grote producten – denk aan werkstukken met een diameter van 1.350 mm en een gewicht tot 1.500 kilogram – geautomatiseerd in machines kan plaatsen voor verdere verwerking. We hebben hem zodanig ontwikkeld dat hij tegelijkertijd vier machines geautomatiseerd kan bedienen waardoor het rendement stijgt.” 

De palletgrijper moet veel bewegingen in een zeer compacte ruimte maken. “Dit bereiken we door de robot over een slede te bewegen, om zo bij alle opslagposities de juiste producten en werkstukken te grijpen om deze vervolgens naar de juiste machines te brengen. Enerzijds is hiervoor precisie vereist om de werkstukken te kunnen grijpen en ze op de juiste plek te positioneren. Anderzijds moet de machine ook snel en rigide zijn om met de grote werkstukken om te gaan. De combinatie van snelheid en nauwkeurigheid, grote producten in omvang en gewicht en een groot bewegingsbereik maakt het uitdagend. Voor dit project doen we daarom ook beroep op onze deskundige toeleveranciers om na te gaan hoe we dit op een betrouwbare manier kunnen realiseren.”

Een van die toeleveranciers is igus, gespecialiseerd in onder meer bekabeling en kabelgeleiding. “We zochten diverse kabelrupssystemen voor de motoren die geschikt zijn voor zowel roterende als lineaire bewegingen van de robot. Igus leverde ons een RBR-kabelrups (Rugwaartse Buig Radius), geschikt voor rotatiebewegingen waardoor de bekabeling in twee richtingen kan buigen, evenals een lineaire kabelrups voor de verticale Z-as verstelling. Beide oplossingen zijn voor ons voldoende compact en vallen binnen de gewenste specificaties. Via toeleverancier Güdel is er ook een track geleverd waarin af fabriek een lineaire kabelrups van igus geïnstalleerd is.”

De palletlift staat als fysiek systeem in opbouw bij Cellro en de softwareontwikkelaars zijn aan de slag met de programmering. “Het samenspel van wat je hebt ontwikkeld en gebouwd komt voor het eerst bij elkaar. Elke klant verwacht dat onze systemen tien tot twintig jaar meegaan. We werken daarom samen met betrouwbare, deskundige partners waarvan we weten dat ook zij die hoge eisen en garanties kunnen bieden. Onze partners zijn ons verlengstuk en igus is er daar één van. We kunnen enerzijds strategisch en langdurig inkopen en anderzijds komen we bij innovatieve projecten samen tot een productselectie die past bij het project.”

De speciaaloplossing is nog niet opgeleverd, maar boekt nu al successen. “Iedereen – van onze medewerkers, vaste klanten die we erover spreken tot leveranciers waarmee we samenwerken – is ontzettend enthousiast over deze unieke innovatie. We staan er daarom voor open om de machine voor meer klanten als relevante toepassing neer te zetten, uiteraard afgestemd op de specifieke klantenbehoeftes. Dan is het geen special meer, maar veel meer een platformproduct waarop we verder bouwen. Het is een mooie oplossing die bijdraagt aan het doel om de verspanende industrie te automatiseren en mensen en machines met maximale efficiëntie samen te laten werken”, besluit De Kuijper.