Effizientes Laden von zylindrischen Werkstücken

Mechatronischer Greifer

SCHUNK erweitert sein Portfolio an mechatronischen Universalgreifern für die flexible Maschinenbeladung um ein weiteres Modul: Der neue Zentrischgreifer EZU handhabt zuverlässig zylindrische und exzentrisch angeordnete Werkstücke. Dank seiner robusten, abgedichteten Bauweise und der erweiterbaren Greifkraft im StrongGrip-Modus erfüllt er alle Anforderungen für anspruchsvolle Fertigungs- und Montageprozesse.

SCHUNK treibt die Elektrifizierung seines Portfolios voran, um die Möglichkeiten für effiziente und zukunftssichere Produktionsprozesse weiter auszubauen. Nach der erfolgreichen Markteinführung des smarten Parallelgreifers EGU präsentiert SCHUNK nun auch eine 3-Finger-Variante des Universalgreifers: den EZU. Mit ihm lassen sich Be- und Entladevorgänge mit zylindrischen Werkstücken sicher durchführen. Der flexible Greifer kann auch in der Automobilindustrie eingesetzt werden, zum Beispiel für die Handhabung von Wellen oder Zahnrädern bei Fertigungs- und Montageprozessen von Antriebssträngen.

Kraftvoll dank StrongGrip

Der Automatisierungsexperte hat für seine mechatronischen Greiferserien eine gemeinsame Softwareplattform entwickelt, die eine einheitliche Programmierung und Inbetriebnahme gewährleistet. Auf dieser Basis können verschiedene Greifmodi für anwendungsspezifische Operationen genutzt werden. Neben dem normalen BasicGrip-Modus können Anwender sowohl mit der EGU als auch mit der neuen EZU noch mehr Kraft aus dem Greifvorgang herausholen: Im StrongGrip-Modus kann die Nenngreifkraft dynamisch auf maximal 200 % erhöht werden. Damit können auch schwere, unempfindliche Werkstücke gehandhabt werden, ohne den Greifer auszutauschen. Neben dieser neu gewonnenen Flexibilität profitiert der Anwender von umfangreichen Kommunikationsschnittstellen, SPS-Funktionsbausteinen und Plug-Ins aller führenden Roboterhersteller sowie einem standardisierten Steuerungsprotokoll für den Datenaustausch.

Maximale Prozesssicherheit - maximale Flexibilität

Wie sein 2-Finger-Pendant verfügt auch der EZU über eine integrierte Greifkraftspeicherfunktion mit Werkstückverlusterkennung. Greifkräfte können ohne Mindestverfahrweg erzeugt werden, was den Gesamtprozess deutlich beschleunigt. Selbst bei einem Not-Aus oder Stromausfall behält der EZU mindestens 80 Prozent seiner Greifkraft bei. Ein weiteres Plus: Der integrierte Absolutwertgeber sorgt für eine permanente Referenz und einen schnellen Wiederanlauf.

Der Zentrischgreifer ist für die Handhabung eines breiten Bauteilspektrums in der flexiblen Fertigung konzipiert. SCHUNK bietet den EZU dafür in drei Baugrößen mit Hüben von 30 bis 40 Millimetern und mit einer Greifkraft von 175 N bis maximal 3.600 N an. Der frei programmierbare Hub der Greifbacken ermöglicht das effiziente Handling unterschiedlicher Werkstückabmessungen. Auch in puncto Fehlertoleranz spielt der Universalgreifer seine Stärken aus. Die Verzahnung erzeugt eine nahezu konstante Greifkraft über die gesamte Fingerlänge, die auch Positionierungsungenauigkeiten verzeiht.

Dank der abgedichteten Konstruktion und der bewährten Gleitführung eignet sich der Greifer besonders für den Einsatz in rauer Umgebung, wo er Spänen oder Kühlschmierstoff ausgesetzt ist. In der staubdichten Ausführung kann die Schutzart der Führungen auf IP64 erhöht werden, so dass der Greifer auch in Schleifanwendungen eingesetzt werden kann, die Spritzwasser ausgesetzt sind. Das macht ihn zu einem robusten Allrounder in allen Produktionsumgebungen. schunk.de