Mechatronische grijpers: Robust, flexibel en intelligent

Automatisering en robotisering zijn de toekomst om de schaarste aan personeel op te vangen. In een high mix, low volume markt zijn slimme, flexibele en makkelijk te programmeren grijpers dan een must. Mechatronische grijpers van SCHUNK staan model voor het indrukwekkende samenspel van mechanica, elektronica en geïntegreerde software en symboliseren de vooruitgang die bereikt is door de synergie van deze drie disciplines. Mechatronische grijpers bieden talloze voordelen om in te spelen op de eisen van moderne processen.

Mechatronische grijpers zijn geschikt voor zowel massa- als serieproductie, vertelt Guido Segers general manager van SCHUNK. “Grijpers met een korte slag zijn ideaal voor efficiënte massaproductie, terwijl flexibele grijpersystemen dynamisch kunnen worden aangepast aan de wisselende vereisten van serieproductie.” Het gebruik van flexibele grijpers in massaproductie is zeker niet uitgesloten, meent hij. “Integendeel, hun aanpassingsvermogen kan het productieproces verder optimaliseren.”

Efficiënt beladen van cilindrische werkstukken

Na de succesvolle marktintroductie van de slimme EGU grijper, breidt SCHUNK haar portfolio van mechatronische grijpers uit met een extra module: de nieuwe EZU centrische grijper. Deze 3-vinger versie verwerkt cilindrische en excentrisch gepositioneerde werkstukken. Dankzij het robuuste, afgedichte ontwerp en de uitbreidbare grijpkracht in StrongGrip-modus voldoet hij aan alle eisen voor veeleisende productie- en assemblageprocessen.

De centrische grijper is ontwikkeld voor de verwerking van de meest uiteenlopende onderdelen in een flexibele productie. SCHUNK biedt hiervoor de EZU aan in drie groottes met slagen van 30 tot 40 millimeter en met een grijpkracht van 175 N tot maximaal 3.600 N. De vrij programmeerbare slag van de grijpbek maakt een efficiënte hantering van verschillende werkstukafmetingen mogelijk. De universele grijper toont ook zijn sterke punten op het gebied van fouttolerantie. Dankzij de tandwieloverbrenging wordt er een vrijwel constante grijpkracht gegenereerd over de gehele lengte van de vinger, wat ook onnauwkeurigheden bij het positioneren vergeeft.

Dankzij het afgedichte ontwerp en de beproefde glijgeleiding is de grijper bijzonder geschikt voor gebruik in ruwe omgevingen waar hij wordt blootgesteld aan spanen of koelsmeermiddel. In de stofdichte versie kan de beschermingsgraad van de geleiders worden verhoogd tot IP64, zodat de grijper ook gebruikt kan worden in schuurtoepassingen die worden blootgesteld aan spatwater. Dit maakt het een robuuste allrounder in alle productieomgevingen.

EGK: behoud van grijpkracht voor betrouwbare processen

Kleiner, fijner, gevoeliger: in veel industriële sectoren moeten producten voorzichtig worden behandeld. Bijvoorbeeld in de laboratoriumautomatisering, waar monsters, flesjes of trays veilig en betrouwbaar moeten worden gehanteerd, of in de elektronica-industrie bij het hanteren van printplaten. In alle gevallen is maximale procesbetrouwbaarheid vereist. Hiervoor heeft SCHUNK met de EGK een gevoelige grijper ontworpen die veelzijdig inzetbaar is met een uitgebreide connectiviteit en die tegelijkertijd voldoet aan de hoge eisen van cleanroomomgevingen. Afhankelijk van de grijpergrootte kunnen verschillende werkstukken met dezelfde grijper opgenomen worden, dankzij de lange, vrij programmeerbare klemslag en de traploos instelbare grijpkracht van 20 tot 300 N. Voor het gevoelig grijpen van bijzonder fragiele werkstukken heeft SCHUNK de EGK uitgerust met een speciale ‘SoftGrip’ modus, waarbij geen impulskrachten optreden.

EGU: Slimme universele grijper met grijpkrachtbooster

Flexibele productieprocessen vanaf batchgrootte 1, zelfs in ruwe omgevingen: hier komt de slimme universele grijper EGU van SCHUNK pas echt tot zijn recht. Het uitgekiende afdichtingsconcept maakt de grijper bestand tegen vuil en perfect voor flexibele belading van werktuigmachines of bewerkingscentra. In het bijzonder in uitdagende omgevingen, zoals bij het laden van slijpmachines, kan de bescherming nog worden verhoogd met een stofdichte uitvoering. De EGU grijper kan vrij in een netwerk worden opgenomen en met weinig moeite geïntegreerd worden in zeer variabele productieprocessen. De flexibele grijper kan immers een grote productvariatie aan. Dit wordt mogelijk gemaakt door de vrij programmeerbare totale slag tot 160 mm en de traploze grijpkrachtinstelling tot 3.000 N, afhankelijk van de grootte.

Het grijpproces is altijd veilig dankzij het geïntegreerde grijpkrachtbehoud en de detectie van werkstukverlies. Bij stroomuitval of noodstop blijft minimaal 80% van de grijpkracht betrouwbaar behouden. De positie van de grijpvingers is te allen tijde bekend bij de absolute encoder aan de uitgangszijde, zodat het proces na het inschakelen kan worden voortgezet zonder dat nieuwe referentiepunten moeten worden ingegeven. Een bijzonder kenmerk van de EGU grijper is de StrongGrip modus. Voor werkstukken met verschillende gewichten kan de grijpkracht daardoor tot 150% worden verhoogd zonder dat een andere grijper moet worden gebruikt.

Robotintegratie via plugins

Om grijpers in de robotsystemen te integreren, stelt SCHUNK speciale softwaremodules beschikbaar voor de besturingssystemen van toonaangevende robotfabrikanten. Deze maken de volledige reeks functies van de grijpers mogelijk zonder extra programmeerwerk, zodat het programmeren van toepassingen onmiddellijk kan beginnen.